1．L类—少于四个车轮的机车
L1类：两轮机车，热发动机状态下汽缸容量不超过 50平方厘米，并且任何推动方式下的最大设计速度均不超过50km/h.
L2类：三轮机车，热发动机状态下汽缸容量不超过50平方厘米，并且任何推动方式下的最大设计速度均不超过50km/h.
L3类：两轮机车，热发动机状态下汽缸容量超过 50平方厘米，或者任何推动方式下的最大设计速度均超过50km/h.
L4类：三轮机车，轮胎相对于纵向中面不对称地排列，热发动机状态下汽缸容量超过 50平方厘米，或者任何推动方式下的最大设计速度均超过50km/h（带边车的摩托车）.
L5类：三轮机车，轮胎相对于纵向中面对称地排列，热发动机状态下汽缸容量超过 50平方厘米，或者任何推动方式下的最大设计速度均超过50km/h（带边车的摩托车）.

2．M类—至少有四个车轮，并且用于载客的动力机车
M1类：用于载客的机车，除驾驶员座位外，其它总座位数不多于八个
M2类：用于载客的机车，除驾驶员座位外，其它总座位数多于八个，且最大重量不超过5吨
M3类：用于载客的机车，除驾驶员座位外，其它总座位数多于八个，且最大重量超过5吨

3．N类—至少有四个车轮，并且用于载货的机车
N1类：用于载货且最大质量不超过3.5吨的机车
N2类：用于载货且最大质量超过3.5吨但不超过12吨的机车
N3类：用于载货且最大质量超过12吨的机车

4．O类—拖车（包括半挂车）
O1类：最大质量不超过0.75吨的拖车
O2类：最大质量超过0.75吨但不超过3.5吨的拖车
O3类：最大质量超过3.5吨但不超过10吨的拖车
O4类：最大质量超过10吨的拖车

5．特殊用途机车
大篷车
装甲车
救护车
灵车 

6．T类—农用和林业用车

7．G类—非道路机车